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减速机的类型很多，一般可以分为齿轮（圆柱齿轮、圆锥齿轮）减速机、蜗轮减速机等类型。按照减速机的级数不同，又分为单级、两级和三级减速机。另外有立式和卧式之分。减速机主要由齿轮（或蜗轮）、轴、轴承和箱壳等所组成，而齿轮（或蜗轮）、轴、轴承等由箱壳来支承。因此，箱壳应具有足够的刚度，以避免受载后变形从而影响传动质量以及工作性能。正规减速机厂家生产的减速机都是采用铸刚铸成的.。
动载系数K:考虑到由于齿轮传动本身的啮合误差和运转速度而引起的内部附加动载荷的系数。啮合误差是由于菇节误差、齿形误差、齿轮变形等从而使从动轮在运转中产生角速度变化引起动载冲击。影响因素:制造精度、圆周速度等，为了减少动载冲击，对不同公差等级的齿轮大圆周速度作了限制。
WP系列蜗轮蜗杆减速机是我公司的主要产品之一，产品的主要单级型号有:WPA、WPS、WPO、WPX、WPDA、WPDS、WPDO、WPDX、WPKA、WPDKA、WPKS、WPDKS、WPW、WPWD、WPWK、WPWDK、WPWA、WPWDA、WPWKA、WPWDKA、WPWS、WPWDS、WPWKS、WPWDKS、WPWO、WPWDO、WPWKO、WPWDKO、WPWX、WPWDX、WPWT、WPWDT、WPWKT、WPWDKT、WPWV、WPWDV、WPWKV、WPWDKV、WPZ、WPDZ、WPKZ、WPDKZ ；双级主要型号：WPEA、WPES、WPEO、WPEX、WPWE、WPWEDKO、WPWED等
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